Natančen čas, kdaj so ljudje prvič udomačili mačke, ni znan, vendar naj bi se to zgodilo pred približno 7.000 do 9.000 leti. Ta dogodek je povezan z začetkom poljedelstva in nastankom prvih človeških naselij.
Ko so ljudje začeli skladiščiti žito, se je pojavilo veliko število glodalcev, ki so ogrožali zaloge hrane. Mačke so verjetno same prihajale v človeška naselja, privabljene z obiljem glodalcev, ljudje pa so opazili njihovo koristnost in jih začeli hraniti ter ščititi, kar je vodilo do postopnega udomačevanja.
Udomačevanje mačk je bil postopen proces, ki je trajal tisočletja. Za razliko od psov, ki so jih ljudje aktivno udomačevali, so se mačke v veliki meri same prilagodile življenju z ljudmi. Koristne so bile že od samega začetka, zato jih ni bilo treba spreminjati.
Vse do 19. stoletja skorajda ni bilo vzreje in selekcije mačk, v nasprotju s tem, kar se je dogajalo s psi. Sčasoma so mačke doživele vrsto genetskih sprememb, zaradi katerih so se bolje prilagodile življenju z ljudmi. Ljudje so verjetno začeli izbirati mačke z določenimi lastnostmi, kot sta mirnejše vedenje in večja strpnost do ljudi.
Vez med ljudmi in mačkami je ena najstarejših in najbolj zapletenih v zgodovini. Mačke so iz divjih lovk postale priljubljeni hišni ljubljenčki, njihova vloga v našem življenju pa se še danes nenehno spreminja in razvija.